Il robot Tesla sta accadendo.
Durante l’AI Day dello scorso agosto, Tesla ha presentato il Tesla Bot. Un robot umanoide che sembrava fantascienza e dopo aver elaborato l’annuncio, molti lo immaginavano ancora lontano molti anni dall’essere una realtà.
Questa settimana, durante la chiamata sugli utili del quarto trimestre 2021 di Tesla, Elon Musk ha chiarito che la creazione di un robot non è un’aspirazione, ma è arrivato al punto di dire che è lo sviluppo del prodotto più importante in corso in Tesla quest’anno.
Per molti, me compreso, questo ha cambiato drasticamente la linea temporale delle aspettative. Invece di essere a 5-10 anni di distanza, sembra improvvisamente che potrebbe essere qui ed essere utile, in 2-3 anni.
Avere un orizzonte temporale a breve termine significa che c’è una lunga lista di domande che sono importanti da esplorare, che dovrebbero aiutarci a considerare il potenziale della tabella di marcia tra qui e un prodotto commerciale, i potenziali casi d’uso, gli impatti sulla società, i costi e molto di piu.
Per esplorare queste domande, questo è il primo post di un’immersione approfondita in più parti nel Tesla Bot, noto anche come Optimus (subprime).
Quando il Bot è stato annunciato, Musk ha detto che avrebbero avuto un prototipo da sfoggiare l’anno prossimo. Ora è il 2022 e anche se non me lo aspetterei fino alla fine di quest’anno, quando vedremo quel prototipo, fornirà la nostra migliore opportunità finora, per prevedere con precisione fino a che punto la realtà commerciale della spedizione di un robot Tesla, che fa cose utili, davvero è.
Immaginiamo un evento dedicato, il “Tesla Bot Day” che si svolge a novembre di quest’anno. Se vediamo un robot sul palco, che cammina in modo simile a quello umano, sarà un grande inizio e un’ottima casella da controllare, ma affinché possa essere considerato realistico nei prossimi anni, dovremo vedere molto di piu.
Nel peggiore dei casi, immaginando che il Bot dovesse cadere sul palco, avrebbe spostato drasticamente i nostri progetti in negativo, di nuovo, riportando la data a un orizzonte temporale di medio termine.
Se, tuttavia, il Bot non solo camminasse, ma avesse effettivamente una certa velocità, forse un lavoro leggero o una corsa lenta, darebbe la certezza che gli ingegneri Tesla hanno sotto controllo la meccanica di base del movimento.
Se vogliono mettersi in mostra, potrebbero dimostrarlo salendo le scale, evitando gli ostacoli e magari anche affrontare un essere umano che lo spinge, sarebbe un inizio davvero impressionante. Ci sono voluti anni Boston Dynamics per padroneggiare con i loro prodotti come Atlante e Spot, ma come sappiamo, Tesla è un’azienda così diversa, iterano velocemente e direi che è possibile in poco più di 12 mesi dall’annuncio.
Boston Dynamics potrebbe essere il concorrente più vicino a ciò che Tesla sta cercando di fare. Mentre l’azienda ha 30 anni, il robot umanoide Atlas, alto 5 piedi, è stato introdotto nel febbraio 2016. Nell’ottobre 2018, hanno pubblicato un video intitolato “Parkour Atlas” che mostra un singolo robot che esegue alcuni salti di base, ma il il più impressionante fino ad oggi è stato un video dell’agosto 2021, che mostrava due dei loro robot che facevano un corso completo di Parkour, completo di backflip (non particolarmente utili, ma impressionanti).
Allo stato attuale, Atlas utilizza 3 computer e un sistema pneumatico, mentre Tesla utilizzerà attuatori elettronici per spostare gli arti del robot. Quello che vediamo dal robot Atlas di Boston Dynamics, è ancora un grande telaio che non ha subito la miniaturizzazione di un prodotto commerciale.
Come parte di ‘Come funziona Atlas‘ video, il dettaglio dell’azienda che non sono ancora in una fase in cui il robot naviga nel suo mondo in modo indipendente, piuttosto quello che vediamo nei video, è il robot che esegue una sequenza di comandi, abbastanza diversa da quella a cui mira Tesla.
Questo fornisce un buon punto di riferimento di dove sono oggi le cose nel settore della robotica e per Tesla aspettarsi, o ci si aspetta da Tesla, che creerà un robot che superi più di 7 anni di sviluppo, in meno di 18 mesi, è incredibilmente ambizioso.
Ora, se vediamo il Tesla Bot iniziare a svolgere attività di base, come raccogliere scatole da uno scaffale, identificarne il contenuto utilizzando Computer Vision, quindi posizionarlo su un altro scaffale, in base al tipo di articolo, questo è il genere di cose che otterrebbero il mondo, certamente, il mondo commerciale si entusiasmerebbe davvero.
Per punti extra, Tesla potrebbe creare un’attività su scala più ampia, come disimballare una serie di scatole e avere più robot Tesla, lavorare in armonia per spostarli da A a B. Portando questo all’estremo, se potessero dimostrare che ciò viene fatto in un velocità uguale o superiore alla velocità con cui gli esseri umani potrebbero svolgere lo stesso compito, quindi è il momento di essere davvero entusiasti della loro capacità di fornire.
Creare dimostrazioni per il palco è una cosa, ma un’altra è mostrare casi d’uso reali, qualcosa come posizionare e rimuovere una valigia (o più valigie) dal bagagliaio di una Model Y, ad esempio. Penso che le possibilità di vedere compiti complessi come questo siano estremamente basse quest’anno, ma mi aspetterei che il livello di importanza che Musk ha assegnato a Optimus questa settimana, potrebbe essere possibile nei prossimi 2-3 anni e questo ci aprirebbe sicuramente gli occhi la drammatica utilità offerta da un umanoide, rispetto ai robot focalizzati sul compito.
Sebbene sia stato annunciato che il Tesla Bot fosse alto 5’8, non mi sorprenderebbe vedere un prototipo leggermente più grande, forse il 10-20%, per adattarsi al fatto che ora tutta la miniaturizzazione sarebbe stata completata da questa fase e avrebbe consentito i componenti essere leggermente più grandi e migliori involucri termici. Questo sarebbe ripetuto nei prossimi anni.
Ciò che probabilmente è anche importante, ma non ancora considerato, è la quantità di rumore, o la sua mancanza, che creerebbe il robot Tesla. Abbiamo visto numerosi video di robot piuttosto rumorosi nelle loro operazioni. Anche se questo potrebbe non essere un aspetto critico in fabbrica o all’aperto, se il Bot camminerà in mezzo a noi, deve farlo a un certo livello di volume per non infastidire il pubblico in generale.
Durante l’annuncio, Elon ha mostrato una diapositiva che forniva alcune specifiche dettagliate sugli interni del Tesla Bot, il che potrebbe indicare che all’epoca avevano anche un prototipo in fase iniziale, per essere sicuri di poter raggiungere capacità come forza e velocità.
Il robot Tesla è progettato per essere alto 5 piedi e 8 pollici, pesa 56 kg (125 libbre), può trasportare 20 kg (45 libbre), può sollevare 68 kg (150 libbre), estendere le braccia con 4,5 kg (10 libbre) di peso e muoversi fino a 8 km/h (5 mph).
Non è importante che il prototipo raggiunga o superi nessuna di queste cifre quest’anno, è molto più importante che possano avere un bot che assomigli al design che hanno mostrato e che possano camminare senza cadere.
Mi aspetto pienamente che Tesla li sovradimensioni, quindi blocchi il software del Bot per renderlo sicuro e comodo per gli esseri umani. Potrebbero creare un robot che funzioni a 20 km/h, probabilmente, ma l’utilità del robot non aumenta drasticamente se può funzionare, invece aumenta solo il pericolo di essere intorno ad esso. Il Bot diventa molto più utile se si concentra sulla sua capacità di identificare correttamente gli oggetti e instradare un percorso efficiente dove quell’oggetto deve andare.
Qualcosa di completamente sconosciuto è come si caricherebbe il Tesla Bot. Data la sua forma umanoide, potrebbe potenzialmente essere spedito con un caricabatterie e collegarsi da solo, sarebbe utile. Come sappiamo, la ricarica cablata è più efficiente, ma anche la ricarica wireless è un’opzione.
Se i piedi del TeslaBot contenevano un ricevitore di ricarica wireless, simile alla parte inferiore dello spazzolino elettrico, il robot potrebbe stare su un dock alla fine della giornata, caricarsi durante la notte ed essere pronto per ripartire al mattino, in modo simile alla ricarica la tua auto, la ricarica più economica potrebbe essere effettuata durante la notte nelle ore non di punta.
Nel mondo commerciale, i costi di alimentazione sono trascurabili rispetto alla produttività ottenuta con un robot Tesla, quindi è facile vedere alcune aziende che desiderano eseguire il robot il più vicino possibile alle 24 ore al giorno. È interessante pensare a un robot che monitora il proprio livello di batteria, quindi torna in un vano di ricarica, aprendo il torace o le gambe e sostituendo le proprie batterie, pronto a ripartire per altre 8 ore. Direi che è improbabile, ma divertente a cui pensare. In realtà penso che Tesla preferirebbe venderti 2 o 3 bot da usare a rotazione mentre l’altro si ricarica.
E la ricarica rapida? Imaging Powerwall 3, molti dei quali vengono installati nei garage, potrebbe essere dotato di un cavo di ricarica che potrebbe essere utilizzato dal bot.
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